Cara mengakses Robot ARM (Robot Lengan) Menggunakan Mikrokontroller dan Driver Servo XISC-32

بِسْــــــــــــــــمِ اﷲِالرَّحْمَنِ اارَّحِيم

bismillaahirrahmaanirrahiim

السَّلاَمُ عَلَيْكُمْ وَرَحْمَةُ اللهِ وَبَرَكَاتُهُ

Assalamu'alaikum warahmatullahi wabarakatuh

Cara Mengakses Robot ARM ( Robot Lengan ) Menggunakan Mikrokontroller dan Driver Servo XISC-32 / SSC-32

               This is my last ambition project, Selamat malam kawan semua, kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara mengakses robot lengan atau ARM robot yang mana biasanya robot ini berada di industri seperti halnya robot pemindah barang atau robot pengangkat beban, robot ini memiliki 4 buah servo dengan variasi rotasi yang bagus. Robot ini menggunakan mikrokontroller ATMega32 dan driver servo XISC-32. Yang perlu diperhatikan disini yaitu tegangan dan arus supply, gunakanlah supply 12v 2A atau lebih, supaya servo bisa bergerak lancar, untuk lebih jelasnya berikut skema dan programnya.

 a. Minimum System

 b. Driver Servo XISC-32

 c. Mini Servo

d. UBEC ( Voltage Regulator )

e. Program Bascom AVR

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000
$baud = 9600

' #0 artinya port driver ke 0

' P2000 artinya posisi servo ada di 200 - tambahkan satu 0 dibelakngnya 

' T1000 artinya kecepatan untuk ke posisi tersebut lamanya 1 detik

Do
'kiri
Print " #0 P2000 T1000 "
Wait 1

'angkat
Print " #2 P1450 T300 "
Wait 1

'buka
Print " #3 P500 T1000 "
Wait 1

'maju
Print " #2 P2400 T1000 "
Wait 1

 'bawah
'Print " #1 P1900 T500 "
'Wait 1

'atas
'Print " #1 P2000 T500 "
'Wait 1

'japit
Print " #3 P900 T1000 "
Wait 3

'angkat
Print " #2 P1450 T300 "
Wait 1

'===============================

'kanan
Print " #0 P1000 T1000 "
Wait 1

'maju
Print " #2 P2400 T1000 "
Wait 1

 'bawah
'Print " #1 P1900 T500 "
'Wait 1

'atas
'Print " #1 P2000 T500 "
'Wait 1

'buka
Print " #3 P500 T1000 "
Wait 3

'angkat
Print " #2 P1450 T300 "
Wait 1

'japit
Print " #3 P900 T1000 "
Wait 1

Loop

f. VIDEO HASILNYA

Update Contact :
No Wa/Telepon (puat) : 085267792168
No Wa/Telepon (fajar) : 085369237896
Email : Fajarudinsidik@gmail.com NB :: Bila Sobat tertarik Ingin membuat software, membeli software, membeli source code, membeli hardware elektronika untuk kepentingan Perusahaan maupun Tugas Akhir (TA/SKRIPSI), Insyaallah Saya siap membantu, untuk Respon Cepat dapat menghubungi kami, melalui :

No Wa/Telepon (puat) : 085267792168
No Wa/Telepon (fajar) : 085369237896
Email: Fajarudinsidik@gmail.com

atau Kirimkan Private messanger melalui email dengan klik tombol order dibawah ini :

ٱلْحَمْدُ لِلَّهِ رَبِّ ٱلْعَٰلَمِين

Alhamdulilah hirobil alamin

وَ السَّلاَمُ عَلَيْكُمْ وَرَحْمَةُ اللهِ وَبَرَكَاتُهُ

wassalamualaikum warahmatullahi wabarakatuh

Artikel Cara mengakses Robot ARM (Robot Lengan) Menggunakan Mikrokontroller dan Driver Servo XISC-32, Diterbitkan oleh scodeaplikasi pada Rabu, 16 September 2015. Semoga artikel ini dapat menambah wawasan Anda. Website ini dipost dari beberapa sumber, bisa cek disini sumber, Sobat diperbolehkan mengcopy paste / menyebar luaskan artikel ini, karena segala yang dipost di public adalah milik public. Bila Sobat tertarik Ingin membuat software, membeli software, membeli source code ,Dengan Cara menghubungi saya Ke Email: Fajarudinsidik@gmail.com, atau No Hp/WA : (fajar) : 085369237896, (puat) : 085267792168.